一、机器人保养前的准备

1.机器人油型号：REO约1000毫升，EP2约10-30毫升，WR2约10毫升

2.工具：一个手动加油泵，四根针管，吸水纸，几个塑料袋，废油桶，六角扳手

3.机器人电池：三块OTC原装电池





二、加油

1、 一轴加油及排油（加油型号REO）

2、二轴加油及排油（加油型号REO)

3、三轴加油及排油（加油型号REO)

4、四轴补油（油型号WR2)和轴承补油（EP2)

5、五六轴补油（油型号WR2)

三、注意事项

1.加油时，应使用手动加油泵，压力不能太高，否则容易损坏密封圈。

2.少量用于补油的针头

3.出油口排出的废油应及时倒入废油桶，交由厂家保管

4.更换电池时，一定要换上电，否则容易丢失程序和原点

5.维修后，清理工作现场，注意旧东西的环保回收