要调整OTC机械手B4 \ B4L的张力，请按如图中上表所示的力按OTC机械手B4 \ B4L的J5轴同步带，并继续进行调整，直到达到下表。偏转。

（3）当达到指定的挠度值时，以7.3Nm的扭矩重新拧紧电动机固定螺栓，然后在该螺栓上使用LOCKTITE防松剂以防止螺栓松动。 注意OTC机械手B4 \ B4L的同步带的安装方向。电机端皮带轮内侧的皮带位于上臂前皮带轮的下侧，电机端皮带轮外侧的皮带位于上臂前皮带轮的顶部。

（4）成功完成OTC机械手B4 \ B4L的所有调整后，如下图所示，在外盖安装表面的整个圆周上施加适量的密封剂，然后重新安装上臂盖。

调整OTC机械手B4 \ B4L的同步带张力时，需要注意以下三点：

1.避免陷入运动部件中。

2.错误的皮带张力调节可能会损坏皮带。

3.如果皮带损坏，机器人手臂可能会掉落。