---

        工业机器人是具有自由度或多关节机器人工业领域的机器人设备，其可以通过自动执行任务来执行各种功能，这些设备是自供电和受控的机器。它可以接受人工命令并按照预设的程序执行它们，现代工业机器人也可以根据人工智能程序的原理来制定。

        6轴工业机器人的整体控制由一台微型计算机完成，另一种是分布式控制，即使用多个微型计算机来共享机器人的控制。例如，在机器人的情况下，当上层和下层微型计算机完全控制时，主机通常负责系统管理，通信，运动学和动力学计算，并将命令信息发送到下层计算机。根据操作的不同要求，机器人的控制方式可分为点控制，连续轨迹控制和力控制。


1、可编程

        6轴工业机器人是软启动的***大功能，是柔性制造系统的重要组成部分。可以将工业机器人重新编程为工作环境并在工件上进行更改，并且具有各种品种和小批量的灵活生产线，它们适用于高效，平衡的应用程序更改。

2、拟人

        6轴工业机器人结合了机器人和人的特性。具有这种结构的六轴工业机器人可以通过计算机控制类似人的行走，腰部旋转，手臂，前臂，手腕，爪子和其他部件。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

3、多功能性

        通常，六轴工业机器人在执行各种任务时具有良好的多功能性。当然，还有特殊的工业机器人。

4、机电一体化

        6轴工业机器人是机械和微电子机电一体化的产品。工业机器人具有各种外部传感器，可以获取环境信息，包括存储功能，可理解的语言，图像识别，人工智能功能，推理和判断功能等。这些尤其是微电子技术的应用。计算机技术的应用。