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OTC焊接机器人***常用的型号分为4种：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从名字上看大概可以看出，FD-B6、FDB6L属于一大类，FD-V8、FD-V8L属于一大类。这四个型号的名称中的数字，代表了他们的负载。比如FD-B6，它的负载就为6kg。那么他们有什么区别呢？
1、臂展
FD-B6和FD-V8的臂展都为1.4m，而FD-B6L和FD-V8L的臂展为2m。如果对于机器人的工作范围要求不高，可以从FD-B6、FD-V8这两个型号中选择，反之，要求范围较长，则可以从FD-B6L、FD-V8L两个型号中选择。
2、线缆内置和线缆外置
OTC焊接机器人分为内置线缆型和外置线缆型，如果在焊接过程中，不需要机器人做出较复杂的姿态，则可以选择FD-V8、FD-V8L这两种外置线缆的焊接机器人。如果需要机器人做出较复杂的姿态，则要选择FD-B6、FD-B6L这两款内置线缆焊接机器人，以免线缆缠绕在机器人的手臂上，造成干涉。
以上就是OTC焊接机器人的基础选型方法。
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