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机器人的日常维护是提高机器人使用寿命和工作效率的重要环节，OTC机器人也不例外。下面以OTC机器人FD-B4为例，详细介绍OTC机器人的维护过程。
机器人的日常维护是提高机器人使用寿命和工作效率的重要环节，OTC机器人也不例外。下面以OTC机器人FD-B4为例，详细介绍OTC机器人的维护过程。
一、机器人保养前的准备
1.机油型号：REO约1000ml，EP2约10-30ml，WR2约10ml
2.工具：1个手动燃油泵，4个针管，吸油纸，几个塑料袋，废料分配，六角扳手
3.机器人电池：三块东芝原装电池
二、润滑油加注
1.单轴润滑和排水（润滑型号REO）如下。
2. 2轴润滑和排水（加油型号REO）
3.三轴润滑和排水（加油型号REO）
4.四轴补油（油型号WR2）和轴承补油（EP2）
5. 5轴和6轴补油（WR2型油）
三、注意事项
1.加油时如果有大量机油，请使用手动加油泵，压力不要太高。否则，密封圈很容易损坏。
2.少量注油针管
3.从出油口排出的废油必须及时倒入废油桶中，并交付制造商进行储存。
4.更换电池时，必须用电源更换。否则，很容易丢失程序和资源。
5.维护后清洁车间。