产品:47
详解OTC机器人本体结构的功能及其作用
一、本体和手臂的功能是什么？设计时要注意哪些问题？
答：身体是支撑手臂的组件，通常实现举起，转动和投掷等动作。
本体设计时需要注意：
1、确保足够的刚性和稳定性
2、机芯应具有柔韧性，举升机芯的导向套筒的长度不应太短，以免干扰，通常需要使用导向装置。
3、结构布局应合理，手臂是支撑手腕，手和工件的静态和动态载荷的组件，尤其是在高速移动时，它会产生很大的惯性力，引起撞击和影响定位精度。
设计手臂时要注意：
1、高刚性要求
2、良好的定位
3、重量轻
4、运动必须稳定并且定位精度必须很高。
其他传输系统应尽可能短，以提高传输精度和效率。各个组件的布局应合理，操作和维护应方便。应特殊考虑特殊情况。热辐射的影响应为：考虑在高温环境中使用。必须考虑腐蚀性环境以防止腐蚀。在危险环境中，应考虑防暴问题。
二、腕部自由度的主要功能是什么？如果手需要在空间的任何方向上移动，则手腕应具有什么自由度？
腕部的自由度主要实现所需的手势。为了使手在空间中的任何方向上，手腕必须能够在空间中旋转三个坐标轴X Y Z。也就是说，存在3个自由度：滚动，俯仰和偏航。
答：身体是支撑手臂的组件，通常实现举起，转动和投掷等动作。
本体设计时需要注意：
1、确保足够的刚性和稳定性
2、机芯应具有柔韧性，举升机芯的导向套筒的长度不应太短，以免干扰，通常需要使用导向装置。
3、结构布局应合理，手臂是支撑手腕，手和工件的静态和动态载荷的组件，尤其是在高速移动时，它会产生很大的惯性力，引起撞击和影响定位精度。
设计手臂时要注意：
1、高刚性要求
2、良好的定位
3、重量轻
4、运动必须稳定并且定位精度必须很高。
其他传输系统应尽可能短，以提高传输精度和效率。各个组件的布局应合理，操作和维护应方便。应特殊考虑特殊情况。热辐射的影响应为：考虑在高温环境中使用。必须考虑腐蚀性环境以防止腐蚀。在危险环境中，应考虑防暴问题。
二、腕部自由度的主要功能是什么？如果手需要在空间的任何方向上移动，则手腕应具有什么自由度？
腕部的自由度主要实现所需的手势。为了使手在空间中的任何方向上，手腕必须能够在空间中旋转三个坐标轴X Y Z。也就是说，存在3个自由度：滚动，俯仰和偏航。
- 下一篇：详解OTC机器人的七大发展路径
- 上一篇：详解如何给OTC机器人进行降温