OTC机器人发展的七大路径：

1、从串联机器人到串联并联混合机器人。大多数机器人都是串联的，随着市场的发展，将同时使用串行和并行机器人。串联并联混合机器人具有并联结构刚性强，串联结构控制空间宽的优点。

2、从刚性机器人到刚性机器人。可访问性和灵活性是通过柔性机器人的末端或主体实现的，使用柔性机器人可以解决空中施工中的钻孔和钻孔问题。

3、从单机器人操作到多机器人协作。如果制造空间的分布，功能的分布，工作的并行性，工作的集成受到限制，则用于构建数字车间或智能车间的空间将受到限制，其中包括工作的执行顺序。单个机器人无法实现其目标。

4、它是机器人技术与物联网技术的结合。工业机器人和物联网的结合带来了智能灵活的自动装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知能力，视觉和触觉，并且可以在生产过程中实时收集各种数据。

5、虚拟现实的结合。虚拟现实组合系统可以减少对机器人的依赖，降低生产成本，提高效率，并进一步消除机器人的隐患。虚拟现实仿真使用户可以预测和控制机器人的所有轨迹和位置，以防止发生事故。

6、机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别对于机器人检测特别有效，并且当机器人处理零件时，它可以检查质量缺陷，技术条件不足等。

7、机器人技术与人工智能的结合。机器人和人工智能结合后，机器人不再固定在栅栏上，进行了人机协作和人机集成。这是机器人的固有特征，但要实现它仍然非常困难。