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详细解析焊接机器人电伺服点焊钳的优点
OTC焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（焊钳）和其他零件组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，例如激光或照相机传感器及其控制设备。
这种新型的电动伺服点焊钳具有以下优点：
（1）由于焊钳的开度由机器人控制，因此可以大大减少每个焊点的焊接周期，机器人可以在焊点之间移动的过程中开始关闭焊枪；然后，当打开焊接夹具时，机器人可以同时移动。机器人就位后，无需等待焊接夹具闭合，也无需等待机器人在焊接后移动。夹具完全打开；
（2）可以根据工件的状态任意调节焊钳的开度，只要没有碰撞或干扰，将开孔减小到***大程度，可以节省焊钳的开度，节省时间。被焊接夹的打开和关闭所占据。
（3）在关闭焊钳并加压后，不仅可以调节压力，而且在焊合时两个电极也可以平稳地合拢，减少了冲击变形和噪音。
点焊机器人的焊接设备采用内置的焊接钳，焊接变压器安装在焊接钳的后面，因此变压器应尽可能小。对于容量较小的变压器，可以使用50Hz的电源频率AC，而对于容量较大的变压器，可以使用逆变器技术将AC从50Hz的电源频率更改为AC 600-700Hz，从而减小并减轻了变压器的体积。电压转换后，可以用600-700Hz交流电直接焊接，也可以整流两次并用直流电焊接。