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详解OTC焊接机器人视觉感知种类及其功能
随着工业机器人感知能力不断提高
机器视觉在工业机器人中的应用变的非常普遍，从钱晖的角度来看，工业机器人视觉分为三种类型：2D视觉，3D 3D视觉和使用广域传感器技术的3D视觉。它允许工业机器人识别物体。包括空间的存储位置，位置，大小，颜色等，机器人将具有识别旋转环境的能力。
3D视觉的使用进一步扩展了机器人的功能。您可以拾取复杂且堆叠的工件。操作员不再需要在装配线上对工件进行分类。有远见的机器人可以快速检测和识别现有工件。地点。除了视觉之外，机器人还必须检测周围的力，尤其是在组装和接触过程中，以确定对物体施加的力是这些感官智能机器人的必要条件。
六维力传感器安装在机器人的手腕上，以检测机器人运动过程的相对强度，从而机器人可以完成更困难的任务。 3D力传感器和6D力传感器是机器人非常重要的传感组件。当前，FANUC已经开发了各种传感器系列，可以在各种情况下进行配置。
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