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详解OTC点焊机器人的特点和优势
焊接机器人主要由两部分组成：机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。以电弧焊和点焊为例，焊接设备由焊接电源（带控制系统），送丝机（弧焊），焊接工具（夹具）和其他零件组成。对于智能机器人，还必须有传感器系统，例如激光或照相机传感器和控件。
点焊机器人的焊接设备采用一体式焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，因此变压器应尽可能小。对于小容量的变压器，可以使用50Hz的工频交流电；对于大容量的变压器，可以使用逆变器技术将50Hz的工频交流电更改为600-700Hz交流电，以减小变压器的体积和重量。电压转换后，可以用600-700Hz交流电直接焊接，也可以整流两次并用直流电焊接。
这种新型的电动伺服点焊接具有以下优点：
1、闭合加压焊钳，不仅可以调节压力，而且闭合时还可以轻轻闭合两个电极，减少冲击变形和噪音。
2、由于焊钳的开度是由机器人控制的，因此可以大大减少每个焊点的焊接周期，机器人可以在焊点之间移动的过程中关闭焊钳。打开点，焊钳，机器人可以同时移动。机器人就位后，无需等待焊钳关闭，也无需在焊钳完全打开后移动机器人。
3、焊钳的开口可以根据工件的情况任意调节，只要没有碰撞或干扰，就尽量减小其开口，以节省焊钳的开口，节省时间。它被焊接钳的打开和关闭所占据。
焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）对标准焊接机器人的定义，工业机器人是用于工业自动化应用的具有3个或更多可编程轴的多功能，可重新编程的自动控制机械手。